周万勇

作者: 时间:2019-09-25 点击数:

电子与通信工程领域具有研究生导师资格教师信息

一、个人简介

归属学科专业:电子与控制工程

周万勇,男,1971年,高级工程师,工学博士,硕士研究生导师。现任电子与控制工程学院教师,主要研究方向为:工业机器人算法研发、数控系统及数控设备研发等。

二、学习与工作经历

2001.09-2004.04  北京航空航天大学机器人研究所,硕士研究生,工学硕士;

2010.09-2015.07  北京航空航天大学机械及自动化专业,博士研究生,工学博士;

2004.04-2017.11  北京航空制造研究所,高级工程师;

2017.12-----至今  北华航天工业学院电控学院任教。

三、科研工作与成果

第一作者发表论文6篇:

Wanyong ZHOU, Wuyi CHEN, Huadong LIU, Xinyou LI. A New Forward Kinematics Algorithm for a General Stewart Platform [J]. Mechanism and Machine Theory. SCI

WanYong Zhou, WuYi Chen, XianGuo Han, Fang Zou. The Kinematics Algorithm of 3RPS Mechanism with Compound Sphere Joint [J] .Journal of Harbin Institute of Technology, Vol.20, No.6,2013 EI(20141417541248)

周万勇,陈五一,刘华东。 一般三支链并联机构正解算法[J]. 北京航空航天大学学报(EI刊源), 2014, 40(4)  EI20142217763558

周万勇,陈五一,刘华东,李光丽,贾云侠。基于6SPS并联机构的标定新方法。航空制造技术。2014,21

Wanyong Zhou, Wuyi Chen, Dan Wang, Yunzhin Zhang. The Full Parameter Calibration of General 3RPS Parallel Mechanisms[C]. Third International Workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mehanisms and Manipulators.(Parallel 2014)

周万勇等, 飞机翼面类部件柔性装配五坐标自动制孔设备的研制. 航空制造技术, 2010(02): 44-46.

第一作者专利:

周万勇, 周健聪,一般三支链并联机构全参数标定方法,发明专利,专利号:201611010174.1

周万勇,周健聪,苏万强,并联机器人,实用新型专利,专利号:201621048171.2

周万勇,一种滑雪模拟器,实用新型专利,专利号:201621048953.6

获奖:

国防科学技术进步一等奖。获奖项目:蒙皮拉形柔性多点模具工艺装备技术、蒙皮柔性成形工艺技术。2012年12月。No.  2012GFJBJ1002-R14  

    中航工业集团科学技术一等奖。获奖项目:大型蒙皮拉形柔性多点模具工艺与装备技术。2013年2月。No. 2012431J-R14

    中航工业集团科学技术奖一等。获奖项目:飞机部装柔性装配技术体系研究及关键设备研制。2014年12月。No.2014469J-R09

 

四、主要荣誉与社会学术团体兼职

五、主要研究方向

高等空间机构学、机器人精度问题研究、力位混合控制、数控系统开发、数控设备研制。

六、目前在研项目及经费

1. 勃肯特机器人公司,串并混联六轴机器人算法开发,3万元;

2. 航天102:并联六轴平台, 万元;

3. 航天 702:力控制加载机构算法开发,2.5万元;

七、联系方式

邮件地址:zhouwanyong@nciae.edu.cn 电话:15127600283

 

北华航天工业学院研究生教学部      地址:河北省廊坊市爱民东道133号  电话:0316-2085983  邮编:065000